Sporten är närbesläktad med Freestyle, men i Heelwork ska 75% av programmet bestå av godkända positioner och under resterande 25%, som kan användas till trick, ska hunden ha alla tassar i marken till skillnad från Freestyle.
Efter teorigenomgången, där vi blivit förevisade alla 10 tillåtna positioner, fick vi börja träna med våra hundar. Bland annat så tränade vi positionen där hunden ska gå mellan förarens ben. Ruffa fick på kommandot "mellan" lära sig att gå in i positionen och sen behålla positionen fast jag började gå, svänga och slutligen göra en piruett.
Det var kul att prova på, och svansen på Ruffa viftade glatt hela tiden när vi gjorde de för henne ovanliga övningarna! :)