En sak som Nadine tog upp, och som kommer att bli den följande läxan, är att börja träna hinderdiskriminering. Man lär hunden att välja rätt hinder även om det finns olika hinder stående precis bredvid varandra, t ex balans och tunnel. Föraren måste här tänka på vad han visar med sin kropp och rörelser. Kroppen anger om hunden ska ta hindret längre bort sett från föraren, eller ta det som står närmst. Sedan läggs även verbala kommandon på, som blir en extra hjälp (som ofta inte hörs på ljudliga planer, varför kroppskommandon är bättre).
Hinderdiskriminering:
• Hand-ut: Om man tittar på hindret hunden ska ta, samt visar med utsträckt arm, så släpper hunden föraren (och tar det bortre hindret).
• Hand-in: Om man vill att hunden ska ta hindret närmast så ska handen hållas längs kroppen, och man kan gärna förstärka genom att klappa på låret. Dessutom kan man hjälpa hunden ytterligare genom att vinkla axeln något inåt. Här är det viktigt med kontakt; att man tittar på hunden.